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    大箱缺條視覺檢測系統
    來源:發布日期:2015-07-25

    一、概述

    煙條在裝箱過程中有多種原因可能產生煙箱缺條,一旦出現這種少條現象,將導致廠家、商家和消費者之間不必要的糾紛,甚至影響到企業的名譽,為徹底解決這一問題,我公司組織技術人員經過多次現場技術測試后,研制成功了大箱缺條視覺檢測系統,該系統不同于老式的帶射線源系統,它是全環保的。

    二、缺條視覺檢測系統

    (一)系統簡介

    該“大箱缺條視覺檢測系統”采用德國SICK的智能相機作為視覺檢測的主要部件之一,通過采集的圖像對條煙裝箱前堆疊的情況進行檢測,一旦出現條煙缺失的情況立刻報警且此箱體到達輸送系統之前(打碼之前)會自動停下來,從而提高條煙生產的良品率,降低煙廠的經濟損失。

    該系統能適應不同品牌的煙。

    同時我公司針對煙廠的具體情況,專門增加了追蹤裝置:該裝置在條碼裝置之后,獨立于條碼裝置;當箱體打過條碼之后經過此裝置時,會拍下照片,且此照片與前面此箱拍攝的兩張照片是對應的,它們的照片會排列在一起。當客戶反映有缺條情況時,可根據條碼找到與此對應的拍攝推煙時的兩張照片。這為煙廠提供了強有力的證據,同時也提供了便利。

    (二)系統功能

    ◆ 實時在線檢測條煙裝箱時的缺失情況;

    ◆ 把條碼照片和其對應的兩次裝箱照片對應起來,實現追蹤,便于查找;

    ◆ 實時提供報警輸出,并與輸送機構直接連接;

    ◆ 可通過以太網絡監控每臺智能相機的運行情況;

    ◆ 智能相機能獨立于PC單獨工作,不受PC故障的影響;

    ◆ 專為工業環境設計,IP65的防護等級;

    強大的網絡功能,易于嵌入工廠自動化網絡,實時監控生產過程;

    ◆ 檢測速度快:大于300/分鐘;

    ◆ 根據要求自動存儲及刪除照片;

    ◆ 檢測準確,檢測率100%

    ◆ 能適應不同品牌的煙;

    ◆ 操作簡單、方便;

    ◆ 安全環保,無污染。

    (三)條煙缺失類型

    ◆條煙缺少

    ◆條煙堆疊偏位

    (四)系統結構

    大箱缺條視覺檢測系統主要由四部分組成:視覺檢測系統、報警系統、存儲系統、追蹤系統。

    視覺檢測系統

    條煙從煙道輸送到封箱機時,相應的機構對條煙進行堆疊。當堆疊完成,推送機構把煙堆推進煙箱,觸發信號控制相機的拍照時間,智能相機把拍攝到的圖像進行相關的分析、檢測并能直接輸出合格或不合格的信號給報警系統。

     

     

    報警系統

    當相機檢測到缺少條煙時會立即發出一個信號,此信號同時傳給報警系統和輸送系統,輸送系統接到信號時會停止運行,當此箱被搬下并按下復位按鈕后,輸送系統運行;且此箱不會被打碼,以免誤操作。

    存儲系統

    該系統采用專用商用機,大容量硬盤,其性能穩定,運行速度快,壽命長,存儲數據容量大,能滿足不同用戶對存儲時間的要求。

    追蹤系統

    此體統所使用的相機為IE系列工業相機,拍攝速度快,能快速撲捉運到中的物體,圖像清晰。此相機有如下特點:

    ★ 具備全幀快門,可抓拍高速運動物體

    ★ 具有外同步功能,可以工作在外觸發模式,使攝像與運動物體同步

    ★ 高速輸出,IE130 1280×1024 分辨率下幀頻達 28 /s

    ★ 數字輸出,無需板卡,低成本解決方案

    ★ 高信噪比,圖像質量卓越,可以滿足對圖像質量要求苛刻的場合

    ★ 集成了壞點校準算法

    ★ 具有 FPN偏置不一致性校準算法

    當箱體到達條碼裝置之后,該裝置拍攝箱體外表面的條碼,而且此碼會自動對應前面剛拍下的此箱的兩張照片;通過程序控制,使此照片排列在與此對應的兩張照片之后。在界面上你所看到的照片的排列順序是兩張檢測缺條的,一張條碼的,以此循環排列。當有客戶反饋時,可根據條碼上的號碼來查找與此對應的封箱的兩張照片(照片上有具體的時間、日期)。為以后客戶的反饋提供了強有力的證據,減少了不必要的麻煩,為煙廠帶來了便利。

    (五)德國SICK智能相機IVC-2D的優點

    1一體化設計

    §   CCD

    §   圖像采集

    §   數據處理

    §   信號輸出(RS485,以太網,I/O)

    每臺智能相機都能獨立工作,不需要PC參與檢測工作。

    2專為工業環境設計

    §   RS485,工業等級的M12接口

    §   以太網接口,工業等級的M12接口

    §   可選不銹鋼外殼

    §   IP65的防護等級

    3高性能的智能視覺系統

    §   功能強大的高速圖像處理器

    §   優化的圖像芯片

    §   高級的圖像處理工具

    §   實時診斷軟、硬件故障

    §   獨立運行,只需在設置時用電腦

    4強大的網絡功能

    §   易于嵌入工廠自動化網絡

    §   實時監控生產過程

    §   Web網頁顯示

    §   FTP

    5強大的軟件平臺

    § IVC Studio是專為IVC系列開發的軟件設置平臺,它提供了超過100種功能強大的專業圖像處理工具,可以勝任復雜的應用開發。

    § 使用特定的視覺工具對條煙圖像進行圖像處理以獲得更加明顯的檢測特征。同時可以隨意地增加檢測的區域。特征判斷的范圍也可以隨時更改。

    § 智能相機的所有I/O都是可編程的。

    軟件開發平臺如圖所示:

    (六)關鍵技術指標

    1、相機類型:CCD智能相機

    2、檢測類型:條煙缺失、條煙偏位

    3、檢測速度:>300/分鐘

    4、主要檢測面:條煙堆疊端面

    5、工作溫度:0-50

    6、防護等級:IP65

    (七)視覺系統硬件配置(一套)

     

    硬件名稱

    硬件參數/說明

    數量

    智能相機

    德國SICKIVC-2D

    1

    鏡頭

    焦距:6mmCS

    1

    光源

    LED光源/節能燈

    一整套

    以太網電纜

    德國SICKSSL

    1

    電源I/O電纜

    德國SICKDOL

    1

    PC及固定架

    500G硬盤

    1

    工業相機

    IE系列

    1

    鏡頭

    焦距:8mm

    1

    PC及固定架

    商務機,500G硬盤

    1

    電源

    DC24V

    1

    路由器

    8個接口

    1

    三、照片存儲及刪除

    該系統每次拍下照片后都自動保存到硬盤,保存的時間根據需要而定;而且每張照片上都有當時拍照時的具體的年、月、日及時、分、秒,以供查詢。在操作界面上,可直接查看每天圖片及缺條圖片。

        同時,此照片會根據需要自動刪除。

    四、結論

     該系統結構簡潔、技術先進、運行穩定,缺條煙箱檢測率達到100%,由于煙箱缺條檢測已是卷煙箱包裝必不可少的重要環節,因此該系統極具推廣價值。我公司致力服務于煙草行業,并于2007年通過了ISO9001質量管理體系認證,公司研制的多種產品已廣泛應用于青島、遵義、貴陽、什邡、蕪湖、合肥、阜陽、西昌、鄭州、許昌、漯河、安陽、新鄭、南陽、駐馬店、石家莊、保定、漢中、澄城、寶雞、延安等20多家國內卷煙企業,公司將以優質的產品質量和周到的售后服務,努力促進煙草行業的技術進步。

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